根据发病的经过阳痿可分为原发性阳痿和继发性阳痿。原发性阳痿是指阴茎从无勃起，从未正常完成性交者。继发性阳痿是指曾有过正常的勃起性交，后来由于疾病等其他原因而发生阳痿者。临床上原发性阳痿极为少见，绝大多数为继发性阳痿。
根据有无器质性损害，又分为功能性阳痿和器质性阳痿。功能性阳痿多因精神心理因素引起神经系统的生理发生变化而致，约占阳痿病人的50%～70%(既往认为90%)。器质性阳痿是指因神经、血管、内分泌、泌尿、生殖系统及器官的器质性病变所致的阳痿。又有根据阳痿的程度分为完全性阳痿和不完全性阳痿。前者指阴茎萎软的程度较重，根本不能勃起或完全不能进行性交。后者指阴茎虽能勃起，但勃起不坚或勃起后不久即发生萎软，以致不能正常完成性交。